基于飞行昆虫视觉机理的光流辅助导航,尹小芳,刘建国,为修正惯导系统(INS)随时间积累的定位误差,根据地形辅助导航和飞行昆虫的视觉机理,提出了一种基于光流的辅助导航方法。首先定义�