论文研究基于飞行昆虫视觉机理的光流辅助导航 .pdf

u735696828 17 0 PDF 2020-03-18 15:03:12

基于飞行昆虫视觉机理的光流辅助导航,尹小芳,刘建国,为修正惯导系统(INS)随时间积累的定位误差,根据地形辅助导航和飞行昆虫的视觉机理,提出了一种基于光流的辅助导航方法。首先定义�

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