基于AVR单片机的自整定PID控制器的设计

本程序基于PD神经网络实现了自整定PID功能，可移植到嵌入式系统。效果良好，整定迅速

受带宽自抗扰控制器(ADRC)参数整定方法启发,给出一种基于系统调节时间/观测时间的ADRC参数整定方法.利用调节时间与控制器带宽之间的关系,给出基于调节时间整定非线性控制器参数$k_p$及$k_d$

CVAVR Mega16 PID自整定 包含仿真文件Proteus

某宝买来的学习资料,内涵STM32版本程序 及 51版本程序,STM32需使用IAR打开查看,51使用Keil即可,资料仅适用于参考。

详细讲解了模糊PID控制的原理及实现手段。并结合传统PID控制，实现模糊PID自整定。

matlab实现PID衰减曲线法自整定的代码，需输入选择P；PI；PID三种模式

分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适

几种常见的PID自整定方法，包括基于响应曲线法的PID整定，连续Ziegler-Nichols方法的整定，基于频域分析的PD整定，基于相位裕度整定的PI控制，以及一类非线性整定的PID控制。通过这些方

由于内置式三相PMSM凸极效应的存在，模型误差给系统造成的影响不可忽略，为此，我们引入一种对模型精度要求低且对参数变化不敏感的控制策略——内模控制来解决。内模控制器具有结构简单、参数单一以及在线计算方

锅炉汽包水位自适应模糊控制压缩包里有搭建的数学模型和FIS文件参数都调试好了可以进行仿真