智能预测自适应式绣花机主轴和绣框电机协调控制,刘阳,祝永新,本文描述了一种基于智能预测的,能够自适应的绣花机主轴转速和移框协调控制,采用本文描述的控制思想的绣花机控制系统,能够有效