煤矿救灾机器人通信接口设计及FPGA实现,陈宗义,徐钊,救灾机器人与远程主机控制终端之间的无线通信在整个矿井救灾过程中具有十分重要的地位。本文采用FPGA作为设计核心,利用VHDL语言对�