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鉴于PID控制器的优越性，其在工业控制领域中的引用越来越广泛。PID控制器的性能主要在于其参数优化设计，PID参数优化问题一直是研究热点。为了解决PID参数优化问题，提出了一种基于自然启发的风驱动优化

这是本科毕业设计,使用matlab在20乘以20的栅格地图中实现路径规划,包括静态环境以及动态环境下的避障。程序可以成功运行,地图可以手动修改,在这里还有自适应改变信息素挥发因数的改进方案,有很多子程

基于组织目标的分解和分析，应用经典的统计过程控制（SPC）技术，建立了基于目标的软件过程性能定量评价模型（G-SPPAM）。通过分析组织目标（Goal）、度量指标（Indictor）和软件子过程（Su

针对标准的概率假设密度（PHD）滤波算法在杂波环境下对群目标跟踪误差较大的问题，提出一种基于自适应遗传PHD滤波的多群目标跟踪方法。该方法在PHD粒子滤波的基础上，利用选择概率减少了新生粒子的数量。为

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