点云数据滤波仍旧是现阶段机载LiDAR数据后处理的首要步骤，但其发展尚未完全成熟。在回顾和总结已有滤波算法的基础上，将统计学中偏度与峰度的概念引入到算法中，提出了一种新的基于偏度平衡的地面点与非地面点非监督分类方法，利用统计矩原理从LiDAR点云数据生成的DSM中有效地提取DTM。该方法区别传统算法的最大的优势在于无需参数或者阈值支持，并且相对于LiDAR点云数据的格式和分辨率是独立的。实验结果证明，该方法切实可行，具有较强的适应性，并且能够较好地满足精度要求。