研究永磁同步电机系统建模技术问题。传统的建模技术在对系统进行建模时，由于算法复杂度较高，不利于实时控制系统，提出一种新的基于卡尔曼滤波技术构建速度观测器替代位置传感器；卡尔曼滤波技术适用于线性控制场合，针对PMSM的非线性特性，改进卡尔曼滤波算法为扩展卡尔曼滤波算法。仿真实验结果表明，利用扩展卡尔曼滤波算法构建的速度观测器准确度高，是一种有效的伺服系统建模方法。