基于刚柔耦合的井下装载机建模方法研究

包含装载机工作装置设计液压系统设计及其工作装置强度校核等

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结合我国井下开采现状,针对巷道掘进后在卧底、修整、支护、维修时所面临的各种困难,设计一种多功能卧底装载机,该机器具有铣挖、破碎、卧底铲、侧卸铲和高空作业等功能。多功能卧底装载机在提高井下掘进效率的同时

介绍了基于Solidworks图块工具的图解法进行工作装置的各铰点设计的方法和步骤,用ADAMS对得到的铰点进行了验证,证明用这种方法得到的铰点是符合输入参数及连杆的运动特性的,且目的性强,效率较高。

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为检验淤煤装载机提装槽的工作可靠性,利用有限元分析软件ANSYS对提装槽结构进行刚度和强度分析,得出了提装槽工作时的变形与应力分布规律,分析了最大变形和最大应力出现的位置。分析结果证明了提装槽的强度和

出弹平台进给系统属于高速进给，急启急止系统，因此能否实现高加速度、高速度以及良好的进给驱动性能是设计的关键所在。通过刚体动力学理论计算出出弹平台伺服进给系统的机电参数，运用ADAMS软件建立多刚体虚拟

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应用Ansys优化模块对ZL50装载机反转六杆式工作机构在参数化建模的基础上,以铲斗在升举过程的平移性为目标对机构的几何参数进行了优化设计。优化算例表明优化模型可行,优化后在确保机构工作平稳性的同时满

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