ACC 自适应巡航 Carsim与simulink联合仿真.rar

可以为正在进行ESP研究者提供相对的帮助，作为联合仿真的基本模型，2012b完美地与carsim8.02联合仿真，解决了大部分研究的问题，可供研究学习，二次开发。

acc自适应巡航

详细介绍威伯科ACC自适应巡航系统

ACC自适应巡航系统，介绍了ACC自适应巡航系统的相关概念，对您认识此系统有很大的帮助。

CarSim与Simulink联合仿真以CarSim中所提供的与Simulink联合仿真的一个例子为例(稍有修改),来介绍CarSim与Simulink联合仿真的整个过程。

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，

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Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎

CarSim与Simulink联合仿真方法.pdf

carsim与simulink联合仿真，只需导入ACC提供的cpar文件，即可使用simulink的mdl模型，支持自行修改，同时提供模型说明文件。

ACC自适应巡航控制仿真模型 模型简介 本模型基于Simulink和Carsim平台搭建，实现了ACC自适应巡航控制系统的仿真。模型包含车辆动力学模型、传感器模型、控制器模型等，能够模拟ACC系统在不

ACC自适应巡航控制系统联合仿真 CarSim和Simulink是进行车辆动力学仿真和控制系统开发的强大工具。将两者结合，可以构建ACC自适应巡航控制系统的虚拟测试环境，评估其性能并进行优化。 仿真流

模型预测控制与最优控制理论下的协同仿真 本方案融合了CarSim与Matlab/Simulink软件，利用模型预测控制和最优控制理论，实现了汽车主动避撞和自适应巡航（ACC）功能的联合仿真。 仿真内容

CarSim与Simulink联合仿真

自适应巡航控制系统是汽车驾驶辅助技术中的重要组成部分，结合 Simulink 和 CarSim 的联合仿真可以为这类系统强大的支持。通过这种仿真，可以实现基于PID和MPC控制的自适应巡航与紧急避撞功