CarSim与Simulink联合仿真.doc

carsim作为一个很强大的汽车仿真软件，能很好地较为贴近实际地仿真处汽车模型，和simulink的联合仿真可以实现设计控制算法对模型控制修正并且得到较好的仿真结果。

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，

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技术日新月异，自动驾驶成为了新型的出行方式。ESP-carsim2017和simulink的联合仿真技术在自动驾驶领域得到了广泛的应用。本文详细介绍了ESP-carsim2017与simulink的联

Carsim和Simulink联合进行仿真，利用滑模观测器（SMO）估计轮胎的纵向力和侧向力。该方法在双移线工况下测试，模型估计的精度非常高。相较于传统的稳态轮胎模型，基于SMO滑模观测器的轮胎力估计

Carsim和Simulink结合，实现了变道过程中的路径规划算法。MPC轨迹跟踪算法提供了Simulink版本和C++版本供选择。这些算法适用于曲线道路，曲线车道保持和曲线变道。Carsim内的规划

CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态路径规划，成功实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现。详见视频演示。提供carsim参数配置文件、simulink模型文件和运行指导视频。

线控制动系统仿真通过Carsim和Simulink联合仿真实现，构建了一个BBW-EMB系统模型。该模型包括了简单的制动力分配功能和四个车轮的线控制动机构，采用四个独立的BLDCM三环PID闭环控制方

如果你在做自动驾驶相关的仿真工作，基于Stanley 算法的 CarSim 与 Simulink 联合仿真模型是个不错的选择，涵盖了轨迹跟随、横向控制和车道保持等功能。模型文件了丰富的算法支持，比如

自适应巡航控制系统的 Carsim 和 Simulink 联合仿真，挺适合搞智能驾驶或自动控制方向的朋友参考。用的是纯电车模型，场景是两车固定间距的跟驰。Carsim负责构建整车结构，Simulink

CarSim 与 Simulink 联合仿真，挺适合那些做汽车工程和仿真建模的技术人员，尤其是需要高精度车辆动力学仿真的项目。它的配置流程其实还挺，主要是通过导入 CarSim 的 cpar 文件和

线控转向系统的 Carsim 和 Simulink 联合仿真，真的是个还挺实用的东西，是你要搞懂转向背后的原理和参数配置。文里把转向电机、执行机构、齿轮齿条这些模块都拆开讲了，代码也贴得清清楚楚。像电

Carsim 和 Simulink 的联合仿真方案，适合搞自动驾驶控制的你。导入.cpar文件拿到整车参数，用.mdl搭建模型框架，灵活性比较高，自己改模型也方便。轨迹跟随和车道保持逻辑清晰，用 Si

弯道安全预测系统的建模用上了和这对黄金搭档，预测侧翻和侧滑都挺有一套。模型直接利用了车速、侧倾角这些参数，加上点机器学习，提前感知风险不成问题。比起传统靠感觉开车的方式，这个模型就像是老司机的第六感，