线控制动系统仿真通过Carsim和Simulink联合仿真实现，构建了一个BBW-EMB系统模型。该模型包括了简单的制动力分配功能和四个车轮的线控制动机构，采用四个独立的BLDCM三环PID闭环控制方案，能够最大程度真实还原线控制动系统的结构。

制动力分配功能使用了Carsim自带的分配算法，并对该模块进行了模块化设计，用户可以根据需要进一步开发或替换为自定义的制动力分配模块。采用Carsim自带算法的目的是为了便于与Carsim原有的制动系统进行对比。

该模型中未集成ABS功能，用户可以根据需要参考相关资料并自行集成。模型没有自定义“踏板力”模块，但可以根据需求调整或开发相关功能。

该模型与Carsim原有的液压制动系统相比，可以较好地还原Carsim的制动响应，为进一步开发提供了基础。在四轮独立控制的基础上，可以实现更精确的制动控制，适用于不同的研究和开发场景。