预瞄跟随(carsim与simulink联合仿真).rar
Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论!
文件列表
预瞄跟随（carsim与simulink联合仿真）.rar
(预估有个9文件)
预瞄跟随（carsim与simulink联合仿真）
一定要先看这个，这里不提供模型，不喜勿喷.txt
1KB
模型介绍（仅用来说明模型的真实性）不提供原模型
预瞄+PID.rar
5.13MB
单点预瞄.png
82KB
多点预瞄.png
97KB
ACC.mp4
3.71MB
预瞄+滑膜控制.png
102KB
单点预瞄.mp4
9.68MB
预瞄+滑膜+模糊.png
123KB
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