提出了一种在复杂背景、光照、姿势变化条件下的人脸眼睛定位与跟踪算法。首先采用基于OpenCV的级联式AdaBoost对象检测算法进行人脸检测，并提出了解决平面和深度旋转的方法；然后采用基于瞳孔定位后的分类器法精确定位眼睛；最后采用卡尔曼粒子滤波算法进行人眼跟踪。实验结果表明，该算法在复杂背景下极大地提高了眼睛定位与跟踪的速度和精确度，并对光照、姿势不敏感。