立体足迹是刑侦过程中的重要痕迹证据，对立体足迹进行准确的特征数据提取至关重要。依据相应痕迹检验学理论设计出立体足迹特征数据自动采集识别系统。基于Logitech公司C920摄像头完成图像采集，采用wenglor公司CP35MHT80激光测距仪提取特征数据，通过Labview实现图像处理、坐标换算、外围测距模块的控制及特征数据处理等操作，最后完成特征数据匹配。实验结果表明，该系统能快速地提取立体足迹特征数据，并得出准确的立体足迹特征识别报告。