ros 机器人操作系统 通俗版教程

ROS经典代码的详细解释，word一共一百页，超值。也是我很久才找到的，一分望理解。

涉及机器人ROS系统的原理和应用，特别适合新手快速入门学习

ROS开源机器人控制基础，高清原书，没有一点水印。我只传自己认为质量很棒的书籍，欢迎下载！

机器人操作系统（ROS）浅析，等先关的ROS机器人书30本，近几年技术沉淀，欢迎机器人开发者下载研讨~

ROS机器人turtlebot路径规划，文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rrt，move-base-ompl，navigation_tutorials，relax

ROS机器人编程实践_源码：MorganQuigley，BrianGerkey，WilliamD.Smart著，张天雷李博谢远帆大伟晓健译

机器人集成中心ros程序通过zmq通信机器人控制程序将状态反馈至调度程序调度程序发送控制指令给各机器人控制程序.同时将信息推送给后端显示到前端界面.

书名：ROS机器人编程作者：表允晳赵汉哲郑黎蝹林泰勋≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools→第3章≆https://github.com/ROBOT

开源机器人操作系统ROS.pdf+机器学习与数据挖掘：方法和应用.pdf

由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一