论文研究直线电机驱动的二级倒立摆及LQR控制器研究 .pdf

小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究该系统是检验控制方式好坏的模型平台

本文包括倒立摆的建模过程及matlab仿真实现，以及优化控制。

在控制理论发展的过程中,某一理论的正确性及实际应用中的可行性需要一个按其理论设计的控制器去控制一个典型对象来验证。倒立摆就是这样一个被控制对象倒立摆系统是一个多变量、快速、非线性和自然不稳定系统。

基于LabVIEW的倒立摆的实时控制的研究

一阶直线倒立摆，完整的报告以及MATLAB仿真。

PDFF控制器在直线电机驱动平台中的应用pdf,PDFF控制器在直线电机驱动平台中的应用

针对传统模糊控制的不足，基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型，设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器。当小车到达某一指定位置时，模糊控制器切换到线性二次型最优控制器。仿真结果表明:混合

倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立

详细地阐述了专家模糊控制的基本原理,引用控制界中成功的实例倒立摆进行系统分析,并采用专家模糊控制这一理论解决倒立摆的垂直问题和回到中心问题.在此基础上用高级C语言来进行专家模糊推理器的实现,以便于用

基于BP神经网络的一级倒立摆PID控制，经检验控制效果理想