机器人电梯控制初步方案全文共2页，当前为第1页。机器人电梯控制初步方案全文共2页，当前为第1页。机器人电梯控制初步方案全文共2页，当前为第1页。流程图机器人电梯控制初步方案全文共2页，当前为第2页。电梯系统与机器人进行的信号交互机器人电梯控制初步方案全文共2页，当前为第2页。多奥梯控系统结合机器人跑层几点说明开门到位、关门到位、 （需增加开门检测器）、下行方向、上行方向（需增加行程开关）、轿厢所在楼层（需增加楼层检测器）方案现在有如下几种： RFID梯控跑层适合最简单机器人上下楼，不存在对接；远程指令下放C/S，可基于底层协议，软件通讯方式做对接联调，多奥提供DEMO；基于B/S云端（4G\WIFI\无线网桥）直接websocket连接机器人电梯控制初步方案