推荐下载
-
TORA的动力学建模与Backstepping控制
针对旋转小球在垂直平面内运动的欠驱动的具有旋转激励的平移振器(TORA ),基于拉格朗日方程,建立其动力学模型.结合部分反馈线性化,采用一个闭环坐标变换将系统动力学转换成严格反馈的级联非线性系统,该级
13 2021-02-20 -
CoppeliaSim UR5实例2建立关节
官方实例:Building a clean model tutorial 该教程由官方教程翻译而来,部分加入了自己的理解,如有侵权,请联系我删除 前一章,导入了模型,并进行了简化,得到了各个关节。大多
22 2021-01-17 -
UR5机器人所需贴图
UR5机器人手臂模型
14 2021-04-08 -
运煤车转向臂瞬态动力学分析
针对某运煤车全轮转向机构的工作原理进行了阐述,分析了转向连杆机构及转向臂的受力情况,以有限元理论为依托建立了转向臂瞬态动力学仿真模型,进行了上、下转向臂的瞬态动力学分析,得到了两结构的应力分布,对设计
15 2020-07-17 -
履带行走式机械驱动链轮的动力学仿真与疲劳分析
应用Solid Works软件对履带行走式机械驱动链轮进行了三维建模,通过ADAMS软件进行系统运动学/动力学仿真与分析,得出驱动链轮轮齿载荷谱。根据载荷谱应用MSC PANTRAN与MSC FATI
10 2020-07-16 -
ur5_modeling_force_estimate使用UR5进行建模仿真和力估算源码
ur5_modeling_force_estimate:使用UR5进行建模,仿真和力估算
2 2021-02-15 -
80648UR机械臂与PC通讯程序socket.pdf
包含源代码及参考文档,C++编写,电动夹爪
18 2019-09-08 -
UR机械臂与PC通讯程序socket2018_03_16
有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项 1.使用UR5机械臂 2.使用了电动夹爪 3.语言用C++(也可以使用C#) 4.附带部分参考文献
51 2018-12-08 -
UR机械臂与PC通讯程序socket.2018_03_16
有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项1.使用UR5机械臂2.使用了电动夹爪3.语言用C++(也可以使用C#)4.附带部分参考文献
33 2019-05-25 -
业务流程仿真与系统动力学模型
业务流程仿真与系统动力学模型,英文资料,理论性较强
46 2019-04-06
用户评论