UR机械臂与PC通讯程序（socket）.2018_03_16

Python实现UR3-6自由度机械臂正逆运动学的代码，采用标准DH参数法和解析法，函数封装成类，结构简单易懂，可直接运行。通过本文学习，您可以更好地掌握机械臂正逆运动学的实现方法。

avr M16采用中断方式UART与PC机通讯(接收\发送都用中断方式)

OpenGL开发的机械臂运动仿真程序，可以运行，可以借鉴

通过arduino控制DOBOT机械臂做动作；有注释，压缩包里有编好的库

Six-degree-of-freedom manipulator positive solution procedure

机械臂程序skr

pc与plc通讯

为了使控制部分简化，机械臂的转动采用涡轮杆传动，它有以下特点：1、可使整个机械臂360旋转；2、通过与小齿轮触碰的计数器计数

利用 MATLAB 进行机器人机械臂的运动学建模、逆运动学求解、动力学仿真、雅克比矩阵计算和基于蒙特卡洛采样的末端执行器工作空间分析。此外，还利用改进的粒子群优化算法设计了基于时间最优的机械臂轨迹规划

机械臂控制程序，能够完成机械臂的3自由度的控制。