OpenGL开发的机械臂运动仿真程序

随着工业生产技术的迅猛发展,机械臂在制造业中的地位越来越突出。因此与其相关的运动学、动力学建模及控制问题也成为国内外研究的热点话题。本文在建立机械臂运动学与动力学模型的基础上,进行了机械臂的末端轨迹跟

采用matlab2016a的similink进行仿真，设定机械臂参数为m=1kg，l=0.25m，d=2.0N*m*s/rad，控制器参数a=20.0，b=25.0，指令信号为sin（2*pi*t）。

本文件是基于LabVIEW2013，其中包含有4自由度机械臂仿真几种问题：关节反解 三次插值 五次插值 用曲线表现出各个关节的位置，角度，角速度，同时给出三维空间内五次插值 的运动轨迹 其中的3D图像

机器人仿真 二杆机械臂的动力学建模与仿真 论文

OpenGL（Open Graphics Library）是个定义了一个跨编程语言、跨平台的编程接口规格的专业的图形程序接口。它用于三维图像（二维的亦可），是一个功能强大，调用方便的底层图形库。

在对混凝土湿喷机工作臂的结构分析的基础上,运用机器人机械手的运动分析原理,建立了工作臂的关节式机械系统运动分析模型,利用矩阵法和齐次变换数学工具推导了固定坐标系下的喷射头的运动学方程,并应用Matla

Robotic motion program

机器人大牛Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（工业机器人，移动机器人，飞行器等等），机器视觉，机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面而

针对川崎机械臂FS03N的构型特点,提出了一种逆运动学的求解方法。采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到正运动学方程,通过变量分离将机械臂姿态采用欧拉角表示,得到了机械臂位姿的一组广义坐标。通过对F

本文讨论了关节式机器人的机械臂运动路径设计问题考虑无障碍和有障碍两类不同运动情境给出不同的算法在无障碍运动中通过讨论指尖到指定点和指尖沿指定曲线的不同运动情况给出各自较为合适的模型使其达到便捷有效的运