MPU6050 PDF详细文档
这个是arduino+Processing使用六轴姿态传感器mpu6050的源代码,我的博客内有详细说明、其他库文件、源代码
ESP8266基于NONOS2.0SDK开发I2C驱动MPU6050,六轴原始数据,其中打印的数据分别是:原始加速度、角速度数据,设置加速度量程为16384以及角速度量程16,具体量程可以根据个人需要
mpu6050 PDF 典型电路 参考代码
自己写的软件iic驱动mpu6050获取陀螺仪信息,硬件平台是stm32c8t6,使用hal库,ide是keil5
mpu6050检测角度,本文件仅利用了一个角度,网友可在此基础上开发
硬件测试MPU6050
用STM32读取mpu6050的数据并转换成角度,方便使用,缩短开发周期
stm32 库函数读取mpu6050 并通过卡尔曼滤波转换角度,卡尔曼滤波函数有两个参数,它的实参定义为 angleAx,gyroGy;//计算后的角度(与x轴夹角)和角速度
好资源要共享哈。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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