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此软件是专为KUKA机器人编写程序而设计的，在KUKA操作面板上编程不方便，可以在电脑上编好程序，然后再下载到机器人中，可以大大节约时间。

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通常,一台主机通过机器人的Service口可以控制一台ABB,连接RobotStudio修改Rapid程序。 但是工业上多数需要多台机器人联合作业,而Service接口的IP地址是固定的,不可更改。

机器人走钢丝的简易模糊控制器，贾鹏飞，宋杰文，模糊控制是基于丰富操作经验总结的、用自然语言表述控制策略,或通过大量实际数据总结出的控制规则，用计算机予以实现的自动控制�