钻具掉落是煤矿井下定向钻孔施工中一种常见的孔内事故，针对现有处理措施存在过程不可视、措施盲目性和易发生二次孔内事故问题，提出了一种煤矿井下孔内事故可视处理技术。在分析试验事故钻孔情况的基础上，介绍了孔内事故可视处理技术的技术原理和配套装置，选用了合理的事故处理钻具组合，并制定了事故可视化处理流程。在青龙煤矿钻具掉落事故钻孔进行了应用试验，成功打捞出孔内落鱼。应用试验表明：矿用钻孔成像仪人工推送深度达143m，顺利获取了孔内落鱼的图像和视频信息，对孔内情况进行了辅助判断，满足孔内事故处理可视化的要求。