A mathematical Introduction to Robotics Manipulation

西方第一个把数学用于经济问题的是意大利的G.切瓦（1647～1734），他于1711年写了一本关于货币价值的书。但首先比较系统地运用数学的是1838年法国A.A.库尔诺（一译古诺，1801～1877）

数学传染病模型，数值模拟，建模。MATLAB模拟

Social Robotics,这本书涵盖了机器人领域的所有方面,以及最新进展。这对于了解机器人领域、选取研究方向有莫大的帮助。

关于机器人视觉的文档,对视觉在机器人中的应用有一定的帮助。

Elements of RoboticsNov 10, 2017 by Mordechai Ben-Ari and Francesco Mondada

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Probabilistic robotics is a new and growing area in robotics, concerned with perception and control

足式机器人（单足，双足，四足，六足等）经典教程，英文原版，高清可复制！

It was at the IEEE International Conference on Robotics and Automation in Pasadena in 2008 when, ove

Robotics,visionandcontrol一书中用到的matlab工具包2016b和2017a可以用，想要其他版本的请自己去下载，网速比较慢http://petercorke.com/word