针对汽车零件中的圆检测实际需求，在分析了基本Hough变换和随机Hough变换进行圆检测的技术特征基础上，对基本Hough变换进行算法改进。采用Sobel算子提取图像边缘，利用圆参数范围已知的先验知识确定感兴趣区域和圆半径的检索范围，使得计算量大大减少，从而实现圆心坐标和半径的快速检测，满足工业生产实时性的要求。