基于四元数的UKF多传感器卫星姿态确定研究

基于粒子滤波的多传感器卫星姿态确定算法研究，吴海亮，王惠南，本文建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型，应用新兴的粒子滤波(PF)算法对其进行姿态估计，然后对矢量观测的三轴稳定卫星��

计算四元数描述的卫星姿态

基于四元数非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究，讲述了多种姿态解算的方法，以及滤波方法的实现。

四元数法实现对卫星姿态的判断，对于卫星定向的实现具有初步的学习作用，喜欢的朋友们可以来支持一下，卫星定向定位姿态实现。

基于四元数反馈的卫星姿态控制系统仿真模型建立

姿态解算，基于加速度计、磁力计和陀螺仪多传感器融合，主要是利用卡尔曼滤波

通过Matlab设计一个程序，实现四元数法的应用，解算滑行车体的姿态！

四元数解算姿态完全解析及资料汇总。一．什么是四元数？二、四元数与姿态阵间的关系，三、四元数微分及龙格库塔求q0~q3，四、惯性单元测量值融合

计算机图形学中物体三维旋转通常用矩阵、欧拉角、四元数表示，用矩阵及欧拉角存在计算繁琐、旋转不均匀性及平衡环锁定等局限，四元数可以避免这些局限，并且几何意义明确，计算简单。研究用四元数表示物体的姿态，在

基于微惯性传感器的姿态算法研究，井下钻具姿态参数计算。