考虑到像Chern-Simons这样的三维引力理论作为一阶系统，我们分析了三种理论的哈密顿结构：拓扑大引力，新大引力和Zwei-Dreibein引力。我们证明了这些系统展示了约束系统的新特征，其中由于约束的泊松括号矩阵的行列式因式分解而出现一种新的约束。通过系统的规范结构，我们找到了所需的自由度数量以及局部洛伦兹变换和微分同构的生成函数。我们还将所考虑模型的线性化版本的哈密顿结构与原始模型进行了比较。