ROBOTICS:modellingplanning and control

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对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学与感知和控制机器人有关,是机器人学的一个分支。它依赖统计技木去表示信息和制定决策。这样做,可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。近几年

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