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刚柔耦合是多体系统最常见的力学模型,探讨其建模规律是多体系统动力学研究的重要内容。用ANsYs和ADAMs软件 为一四杆机构分别建立了一个多柔体模型和刚柔耦合模型,以前者动特性为参考,研究刚柔耦合模型
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北航的高等动力学课件,包括刚体动力学,拉格朗日运动方程等,还包括许多例题帮忙学习。
