EtherCAT Slave Stack Code Tool 5.12

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实现一个由GPIO模拟的I2C从机工程设计，以前只使用GPIO模拟I2C设计过主机，对于从机的设计，比较少有。本次讲解从机设计思想并做详细记录。 程序模块化设计，核心代码分析讲解和说明，及通信流程图

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Ethercat Communication Manual。 方便下载，避免翻墙才能看。

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EtherCAT是Beckhoff公司研发的实时工业以太网技术，于2003年4月在德国汉诺威工业博览会上第一次展示。为了更好的开放该技术，由Beckhoff公司联合30多家自动化行业领先的供应商和最终

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