一种膝关节等速训练机构的运动学分析
一种膝关节等速训练机构的运动学分析，陈波，王勇，本文采用平动机构和转动机构联动形式驱动人体下肢进行等速训练，训练过程中人-机可抽象成五杆滑块机构，基于此机构采用D-H建立坐�
一种膝关节等速训练机构的运动学分析，陈波，王勇，本文采用平动机构和转动机构联动形式驱动人体下肢进行等速训练，训练过程中人-机可抽象成五杆滑块机构，基于此机构采用D-H建立坐�