基于CoDeSys的掘进机总线通讯系统的实现

结合悬臂式掘进机的作业程序,对悬臂式掘进机液压系统的功能原理进行了分析,根据液压系统的结构原理图建立系统的可靠性框图,利用FMECA对该液压系统进行可靠性分析,找出薄弱环节,提出合理的预防改进措施,为

基于振动传感器的掘进机故障监测系统，童敏明，吴轲，本文采用振动传感器，以单片机为核心设计了掘进机故障监测系统，主要对掘进机截割头主轴、传动齿轮箱、行走等部件状态进行监测，

掘进机在掘进工作面的作业过程中,喷雾灭尘的效果好坏直接影响着现场工作环境和现场员工的身体健康。为了减少现场操作员工患病的风险,在掘进工作面环境的特殊性情况下,对掘进机喷雾除尘系统的要求越来越高。为此,

负荷传感液压系统在国内外已普遍应用于掘进机,通过对负荷传感液压系统工作原理的分析得知:(1)因为它有高度系统集成,将系统所需的控制功能集成在1~2个元件内,为机器安装布置节约大量空间;(2)负荷传感系

研究的定位系统采用三轴加速度传感器、单轴陀螺仪和超声波测距传感器,通过掘进机的位姿、转向角度和位移的多信息融合处理,得到掘进机的位置,当发现掘进机偏离预设行走轨迹时,通过整平与对中的控制,对掘进机实现

针对掘进机的具体工况,探讨并建立了一套掘进机机载在线故障监控与分析系统,该系统能够对掘进机的工况进行在线检测监控,并能够通过机载故障知识库和在线专家系统分析故障原因,提供解决方案,是掘进机检测监控和故

介绍了全断面(矩形)掘进机中液压锚杆钻机的组成及工作原理。比较分析三种锚杆钻机液压控制系统方案的优缺点，并对负载敏感液压回路在多台锚杆钻机的应用作了详细介绍。通过井下试验分析，证明负载敏感技术方案安全

针对掘进机在煤矿井下工作时,由于巷道地质条件限制或者施工工序影响,当机器停机或者空载时,油液循环停止水冷却效果不好的问题。采用双联柱塞泵+齿轮泵结构设计,增加液压油冷却循环,有效降低油液温度,避免因冷

结合掘进机的作业环境,液压系统污染物是造成掘进机液压系统故障的主要原因。分析了掘进机液压系统污染的来源及危害,建立了液压系统污染控制的数学模型,提出了影响掘进机液压系统污染净化速率的2个重要因素,从而

掘进机工作环境恶劣,仅依靠传统的手动打油润滑方式,不但费时、费力,而且大大地增加了工人的劳动强度。采用集中润滑方式,不仅可以大大提高润滑效率,同时又可防止漏掉润滑点的情况发生,进而可以延长掘进机的维修