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设计了以绝对式光电轴角编码器为核心的掘进机悬臂转角测量系统,为掘进机运行控制提供状态数据。
泵、阀、马达、油缸等液压元件组成的液压系统以其运行平稳、抗负载波动能力强而广泛适用于掘进机设备上,然而控制方式多为手动换向控制和液压先导控制,采用电气控制的全自动掘进机已成为一种发展方向。
为保证竖井掘进机稳定、可靠运行,设计了一种基于PLC的竖井掘进机控制系统,介绍了系统组成、工作原理及软硬件设计方案。该系统采用2组PLC,根据工作模式控制相关油泵、刀盘旋转电动机及推进支撑油缸等,并将
通过分析掘进机液压系统的能量传递过程和功率损失,探讨了系统过热的危害。对系统进行热平衡分析,阐述了油箱和冷却器的设计过程。利用SimulationX对系统的温度、热量及热量变化率进行仿真,得出了温度响
介绍了EBZ300型悬臂式掘进机的主要技术参数、结构特点和应用巷道施工工艺,通过应用情况表明,在全岩巷道中采用EBZ300型悬臂式掘进机掘进比原炮掘施工月进尺提高了2.5倍,为EBZ300型悬臂式掘进
为了解决岩巷掘进问题,在分析矿区煤层赋存特点的基础上,采用优化整机及装载机构设计参数、等齿距大扭矩小直径截割机构、AMESim分析软件对液压系统及其元件进行动态仿真分析、上吸式机载高效湿式除尘系统等方
针对目前悬臂式掘进机机身定位存在精度低、自动化控制性能差和工作效率低等问题,设计了悬臂式掘进机自动控制系统,详细介绍了系统硬件、软件的设计。该系统采用姿态检测技术和自动截割技术,实现了对悬臂式掘进机的
为解决悬臂式掘进机远程控制中存在的控制距离短及高粉尘和高水雾而导致操作人员劳动强度过大,无法真正脱离井下恶劣环境等问题,提出一种悬臂式掘进机虚拟远程操控系统,将虚拟现实技术运用到悬臂式掘进机远程控制中
在复杂地质条件矿井的三软不稳定煤层中,采用单一工字钢梯形棚支护,影响掘进进度。引进综掘机后,采用锚杆、锚索、钢带、工字钢梯形棚复合支护,并根据巷道条件的变化,及时调整掘进工序和割煤工艺,加快了掘进进度
掘进机铲板设计参数直接决定着装运机构的工作性能指标,主要从铲板本体的设计、星轮转速和星轮厚度等方面展开了讨论,这对铲板的设计起到非常大的作用,同时,为今后的铲板设计计算提供了依据。
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