扩展卡尔曼滤波估测SOC.mdl

为了解决无线室内定位系统实时跟踪位置坐标误差较大问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的室内定位方法。系统采用基于WiFi信号指纹定位,然后利用扩展卡尔曼滤波对估算的位置进行滤波,以改善WiF

在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器

一种基于纯方位观测的CT运动模型下，精度扩展卡尔曼滤波算法的实现方法。文章详细介绍了观测变量为纯方位观测时，算法容易出现的滤波发散问题，并给出了解决方案。同时，读者可自行设置目标运动的航向、转弯角速度

基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的神经网络训练

本文以匀速直线运动为例，通过扩展卡尔曼滤波算法进行轨迹预测，并进行误差分析。同时，提供matlab仿真程序及源代码。读者可以参考此文实现自己的轨迹预测功能。

基于扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估算该项目利用Simulink平台，采用扩展卡尔曼滤波 (EKF) 算法估算路面附着系数。模型核心基于Matlab内置的魔术公式轮胎模型和七自由度车辆模型，并独立于C

改进的扩展卡尔曼滤波算法研究，来源于一位老师对卡尔曼滤波的介绍，以及对此的改进算法的介绍。

姿态估计器是机器人导航与控制领域中的关键技术之一，它用于实时计算机器人在三维空间中的位置、姿态、速度等状态信息。Zubax POSEKF（Position and Orientation State

卡尔曼滤波 扩展 UKf 看看还是不错的

改进的EKF的Matlab程序，已测可用，需要的朋友自行下载