基于Haar小波分解的轮式移动机器人轨迹跟踪控制.pdf

对非完整移动机器人的有限时间轨迹跟踪控制问题进行讨论. 与基于非连续状态反馈的传统有限时间控制 算法相比, 基于连续状态反馈的有限时间控制算法更适合于控制工程应用. 利用该连续系统有限时间控制技术,

通过对轮式移动机器人轨迹跟踪优化问题的研究,提出了一种适应性强、收敛速度快且跟踪误差小的迭代滤波学习控制方法,充分发挥了迭代学习控制和Kalman滤波算法的优势,通过引入状态补偿项和设计新的迭代学习增

本项目主要是实现移动机器人多站点循环导航和自主探索建图功能，并拓展加入UI可视化界面增加导航目标和寻墙检测建图。在多站点循环导航任务中，首先要完成多点导航函数的撰写，实现单次导航任务，然后在函数中加入

全景视觉智能移动机器人，通过摄像机来拾取运动物体的位移坐标

IntroductiontoAutonomousMobileRobots，英文清晰版，经典的机器人学习书籍

机器人视觉导航，slam，机器视觉。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

Overview of mobile robot image stitching

好东西，希望对移动机器人避障系统有兴趣的同仁提供帮助

阿尔法小组移动机器人

机器人视觉定位论文,,对研究机器人有所帮助