非完整移动机器人的有限时间跟踪控制算法研究

通过采用一台个人PC+PLC可编程控制器的结构实现机器人控制在VB开发环境下运用VB提供的通信控件MSComm，实现上位PC机与PLC之间的串行通信

一个 有关模糊控制 的 移动机器人的 外文翻译

提出了一种基于卡尔曼滤波的运动目标快速跟踪算法。针对复杂背景下彩色运动目标跟踪问题,采用基于颜色特征和形状特征相结合的方法进行目标识别。

关于移动机器人的比较常用的几种视觉算法,适合刚刚学习机器视觉的同学

利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码

机器人运动控制与规划第一章移动机器人的非完整运动规划指南pdf,机器人运动控制与规划第一章移动机器人的非完整运动规划指南

关于基于蚁群算法的机器人路径规划的详细研究，并含有参考代码所有权归原作者

移动机器人的力分布控制研究综述，何龙，徐贺，移动机器人的力控制研究是机器人学中的一个重要分支。通过力控制的方法对移动机器人进行驱动，可以尽量避免机器人的轮子产生滑移

使用vc编写PSO算法，实现粒子的寻优，其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。

移动机器人路径算法，较为简单，可以用于实际操作。