野火库 k60 的驱动mpu6050的源代码

mpu6050卡尔曼c语言！

MPU6050的详细介绍,有加速度计和陀螺仪的简介，对初学者很有帮助

MPU6050外围电路外加程序实现，简单明了

MPU6050开发数据手册，有英文数据手册及中文的寄存器手册

利用AVR单片机读取mpu6050的加速度计的加速度值和陀螺仪的角度值。用加速度值求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪的角度值积分出旋转角度。然后融合两者的数据，最后滤波以获得更好的效果。

MPU6050_卡尔曼滤波 状态分析加测量分析

角速度测量，数据融合，通过iic传输数据，

MPU6050资源，已调通，模拟IIC，希望能够帮助到大家，谢

加速度传感器寄存器,连同温度传感器寄存器、陀螺仪传感器寄存器和外部感应数据寄存器,都由两部分寄存器组成(类似于STM32F10X系列中的影子寄存器):一个内部寄存器,用户不可见。另一个用户可读的寄存器

我用STM32单片机实现DMP方式，成功驱动两个MPU6050模块。测试成功，并能正确输出陀螺仪和加速计的原始数据，和四元数，欧拉数。