在这篇文章中，我们追溯了3DCNN的发展历史，从它的机器学习的根源，简单的数学描述3DCNN和医学图像在输入到3DCNNs之前的预处理步骤。我们回顾了在不同医学领域，如分类、分割、检测和定位，使用三维CNNs(及其变体)进行三维医学成像分析的重要研究。最后，我们讨论了在医学成像领域使用3DCNNs的挑战(以及使用深度学习模型)和该领域可能的未来趋势。