粒子滤波多目标跟踪

基于颜色直方图的粒子滤波目标跟踪（hsv通道），可处理短时遮挡

为解决常规的基于粒子滤波的目标跟踪算法,使用状态转移分布作为采样粒子的建议分布函数,没有考虑当前的观测值,从而造成定位时间长、定位精度低的问题.采用将最新的观测值融合到采样过程中,利用粒子群优化方法实

粒子滤波跟踪算法，我已成功运用于光笔的动态跟踪，现上传，希望可以帮助到大家。

实现目标跟踪是靠给定一个图像块目标，学习一个分类器来区分目标与周围环境。为解决自然图像中的变化，使用目标周围区域的循环矩阵采集正负样本（选取目标位置为正样本，离目标较远的为负样本），利用岭回归训练目标

本论文研究的主要内容为图像序列中多目标的跟踪技术。作为一个有着广泛应用背景的研究领域，图像序列的目标跟踪吸引了大批专家级的研究学者参与。尽管已经提出了不少算法，但真正能实际运作的寥寥可数，大多还处在实

PyTorch多目标跟踪库.zipython和Pytorch中的多对象跟踪库安装环境：python3.6.10，opencv4.1.1，pytorch1.3+gitclonehttps://g

多目标跟踪方法综述.pdf 欢迎大家下载、。。。。。

多目标跟踪的英文资料，基于粒子滤波的，有兴趣的可以参考一下，互相学习

代码使用vs2010+opencv2.2开发，可以检测目标、跟踪多个目标

该方法实现了对多个目标的稳定跟踪，实现了对该方法的速度优化，能够同时稳定地跟踪多个运动目标。