车载SINS/GPS组合卡尔曼滤波快速计算方法

利用联邦滤波器设计SINS_RDSS_GPS组合导航系统.pdf

针对车载捷联惯导系统，提出了一种行驶条件下的初始对准方法。

GPSGNSS卡尔曼滤波器在GPS系统中的应用

利用 C/A 码进行 GPS 伪距单点定位，是实现 GPS 快速定位的关键，作者研究并采用卡尔曼滤波算法对 GPS 伪距单点定位求解，详细阐述了滤波模型中各种参数的意义和初值的选取。本文利用合肥工业大

稳态卡尔曼滤波，能够实现线性系统机动目标跟踪，给出了滤波效果和rmse

opencv中的卡尔曼滤波，对与学习opencv有帮助

卡尔曼滤波程序Matlab实现。 Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处

这是个卡尔曼滤波的matlab程序代码，通通过它可以进行卡尔曼滤波仿真，实现要求的滤波。

能运行的简单的自适应卡尔曼滤波程序，多维的滤波可在其上扩展。

单站纯方位目标多模型卡尔曼滤波跟踪算法的研究