PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解 .rar

详细的介绍了开源PX4飞控的ekf姿态解算方法，有代码说明，有仿真效果

Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪，由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术，以及NuttX实时操作系统，能够实现惊人的性能，灵活性和可靠性控制任何自主飞

px4 飞控protel altium designer PCB 图

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