PX4源码解读——传感器校正(陀螺仪).pdf

MPU6050相关资料最强版，各种资料集合

MEMS陀螺仪技术简介！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

VR中交互体验最重要的是陀螺仪的姿态解算，文档很好的描述了陀螺仪的原理，以及应用，对后续的姿态解算开发有很好的参考价值

使用最小二乘拟合对陀螺仪的零偏、标度因数和三轴不重合误差进行标定，很基础的算法。

Gyro MPU3050

陀螺仪驱动程序

　　利用ＭＳＰ４３０Ｆ１４９编写陀螺仪程序，通过I2C通信传输出数据

自己做比赛使用到的传感器资料,十分全面,当初找的很不容易,现在打算做个合集出来,方便大家,欢迎大家下载

陀螺仪及加速度计详细的数据处理及分析，并且采用了卡尔曼滤波和互补滤波

GPS陀螺仪数据，包含了GPS数据、陀螺仪数据、姿态数据，可以为研究这方面的同志给以原始数据研究。仪器贵，资源难得，希望对有兴趣的同事有帮助。