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匿名四轴经典PID算法，采用stm32的主控，基于MDK平台开发。

Anonymous four-axis host computer (STC15)

个人并不喜欢Arduino用的也很少，今晚写完代码没事干就写了一点点试了下Arduino的串口通信测试没毛病

匿名14年卖的那款，希望对你们有帮助，有备注

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匿名四轴app源码.rar,太多无法一一验证是否可用，程序如果跑不起来需要自调，部分代码功能进行参考学习。

匿名大四轴的程序,mdk5环境下的。

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