基于PLC的掘进机电机温度保护系统的研究

针对煤矿井下综掘工作面的实际工况,提出了一种基于超宽带定位技术的悬臂式掘进机自主定位定向方法,建立了该方法的数学计算模型及误差随距离分布模型,并验证了该方法的可行性。分析结果表明:在满足煤炭巷道成型标

本文以PLC（可编程逻辑控制器）为基础，对步进电机控制系统进行了深入研究。通过系统化的设计和实施，本论文详细探讨了PLC在步进电机控制中的应用。采用系统建模与仿真的方法，验证了PLC控制系统的有效性，

掘进机对开挖软岩到中等强度的岩层具有独特的能力和灵活性,因此广泛应用于地下采矿和隧道作业中,对设备的生产能力准确预测是掘进机成功应用的关键问题之一。从试验法、经验法和人工神经网络方法 3个方面,介绍现

针对市场上现有掘进机回转方式和回转原理进行了归纳总结。通过对不同回转方式与回转原理的分析与研究,给出了每种回转结构与回转原理的优缺点、不同回转结构形式所适应的工况和实际使用条件。对掘进机的设计提供了理

以典型的纵轴式掘进机为研究对象,详细的介绍了系统的控制原理,并采用了PCC+智能工控面板的控制模式对系统进行了搭建。对三项关键技术之一的截割轨迹规划进行了重点研究:分析了煤岩硬度与截割臂摆速、截割电机

基于VC++平台结合ANSYS参数化设计语言APDL对掘进机NGW型行星齿轮传动CAE分析系统进行了研究,该系统通过人-机交互界面实现了行星齿轮设计参数输入、行星齿轮传动参数化建模、施加参数化载荷和参

针对目前井下定位存在的问题,设计了由多种传感设备、测绘设备和工控机组成的掘进机器人物联网,发展了一种新的井下定位方法,并据此构建了面向无人工作面的掘进机器人系统,应用所提机器人系统进行了实际作业实验。

通过与国外掘进机截割部的对比,阐述了结构的特点、技术参数及结构组成。同时,改进后的产品采用永磁电机代替异步电机,减速器采用一级行星齿轮传动代替原来多级齿轮传动。与原设计相比,在外形与功能不变的情况下,

针对目前国内外悬臂式掘进机截割机构采取电动机直接驱动而存在的问题,介绍了掘进机截割变频调速技术研究的必要性。对变频器主体设计、变频电动机设计开发进行了变频联调试验,并通过截割转速交流变频调速控制技术和

主要研究了掘进机刮板运输物料时所受的冲击载荷,利用散体力学的基本理论,建立散体物料的力学模型以及数学模型,并通过离散元分析软件PFC3D仿真模拟,得到刮板所受载荷变化曲线,分析了刮板载荷变化情况,为掘