ros-control-center,基于web的ROS机器人控制中心控制中心控制中心是控制机器人运行ROS的通用工具。它在浏览器中使用websocket连接和RobotWebTools中的roslibjs运行。一般来说，ROS控制中心提供了一种简单的方法显示节点，主题和服务名称。