遗传算法优化自抗扰控制器参数

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自抗扰控制器，针对永磁同步电机具有强耦合和强非线性特性的特点，在分析永磁同步电机数学模型和自抗扰控制原理的基础上，将自抗扰控制器应用于永磁同步电机的控制中，实现了永磁同步电机调速系统的自抗扰控制。仿真

问题描述 使用 ADRC 控制任意一阶系统: x ̇=f(x,t)+u\dot{x} = f(x,t)+ux ̇=f(x,t)+u其中fff表示系统所受的总扰动,包含未知的外扰和未建模的内部动态。 这