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在多传感器数据融合的过程中,首先必须验证各个传感器的可靠程度,即确立正确的关系矩阵。 一般做法是根据门限值判断两个传感器是否相互支持,或者用分段直线等方法表示其支持程度。在分析 的基础上,提出了应用椭
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为了解决煤矿井下环境信息处理的延迟性和不确定性,提出了一种基于多传感器数据融合的煤矿安全预测模型。该模型为两级融合模型,一级模型基于D-S合成算法,解决了单一传感器在井下复杂环境下测量的不确定性和失效
多传感器数据融合理论及应用,Lawrence A Klein, 北京理工大学出版社
关于航迹关联 及 数据融合方面的论文
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本论文介绍了传感器融合的作用,讲解传感器融合相关方式方法,理论依据及实践步骤,解决的问题,Java版本实现项目地址:https://github.com/EUEHBin/SenorMerge
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