论文研究不确定欠驱动水面船舶自适应轨迹跟踪控制器设计 .pdf

欠驱动板球系统的轨迹跟踪控制器的设计，隋振，伏思燕，本文主要研究了欠驱动板球系统的轨迹跟踪控制问题。考虑到在递推设计过程中可以忽略离心力及耦合，及通过反步法可以得到板球系统

参数不确定PMSM系统的自适应Backstepping控制，周伟，李燕妮，将非线性Backstepping方法用于永磁同步电机高精度伺服控制系统中，考虑了PMSM系统运行过程中定子电阻、粘滞摩擦系数及

针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题，提出一种运动规划方法。利用多项式拟合，并结合船舶动力学模型，通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。同时，为实现欠驱动船舶的航迹快速

参数不确定时变遥操作自适应PD控制方法研究，杨堉坤，高欣，由于机器人遥操作系统动力学和运动学的高度非线性，存在于其中的不确定参数很难精确测量计算，这会严重影响到遥操作系统的控制性

多变量自适应模糊控制器的设计，吕剑锋，杨军，本文研究了一种多变量自适应模糊控制器的设计方法，采用单层神经网络来学习、建立并修改多变量模糊控制器的控制规则和模糊推理过

本程序基于MATLAB实现无人船（水下机器人）轨迹跟踪控制。考虑干扰，设计扰动观测器观测，并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器

液位定位是液位检测中的重要环节。圆形容器中的液位由于受到摄像头架设角度和容器的影响，在图像中是一条近似于抛物线的曲线。提出了一种圆形容器中液位定位算法。该算法合理运用了边缘检测、灰度投影、Hough变

针对磁悬浮系统具有开环不稳定、非线性以及传统PID控制器由于固定参数无法达到很好的控制效果问题,提出一种RBF神经网络前馈逆补偿-模糊RBF神经网络反馈控制方法,将模糊控制和RBF神经网络融合到PID

针对一类欠驱动水面船舶的直线航迹跟踪控制问题，考虑运动响应模型的建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性影响，基于滑模控制理论和Backstepping法，提出了一种反步自适应滑模控制律.借鉴Backst

含时变不确定线性系统的自适应鲁棒跟踪控制