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开源移动机器人实验平台 ，
利用LPC2016开发移动机器人,控制处理
本智能小车采用简单明了的设计方案。通过循迹传感器模块(由光电晶体管和红外光电二极管所构成)来判别黑色线路径,再通过 STC89C52单片机控制L298N电机驱动模块从而实现对两个直流电机进行控制,最终
ASR移动机器人参考手册 上海未来合作机器人 VC编程
介绍一种自主机器人的使用知识的用户手册。
各种移动机器人设计,轮式机器人、履带式机器人。所属门类为各种工作条件下的特种机器人,内包含零件图、装配图,效果展示还清楚,对大家于机器人的结构设计能起到指导以及启发。
图像融合是在多测度空间综合处理多源图像和图像序列的技术。图像融合分为:像素层图像融合、特征层图像融合和符号图像层融合。本文讨论了图像融合各层次的融合算法以及红外图像、可见光图像、多谱图像、雷达图像等
多传感器航迹融合较之量测融合有着诸多优势,也是信息融合领域发展最快的方向之一。论述了航迹融合理论的发展,详细讨论了航迹融合中的互相关性以及包括简单协方差凸组合、互协方差组合、信息矩阵、协方差交及基于最
主要讲解了关于全自主机器人的比赛通信系统和多传感器信息融合技术
所谓多传感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据,在一定的准则下加以自动分析和综合,以完成所需要的决
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