ASR移动机器人参考手册

基于kinectKinect的移动机器人同时目标跟踪

09大赛 的声音定位用的就是这里面的思路,但仅仅是思路,看看就好了

机器人由当前点向目标点运动的过程中,所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动机器人避障过程很难建立精确的数学模型.为此,针对环境信息完全未知的情况,为移动机器人设计一种基于模糊

MATLAB sample codes for mobile robot navigation.

本文描述了分析、建模、算法开发以及仿真的一系列项目,这些项目的目的是开发、和改进这个基本方法,并使其成为实际的解决方案。最初的目标是开发通用的行为,例如覆盖,障碍,以及扫描覆盖区域,各种部署和恢复模式

移动机器人路径规划及优化方法是机器人导航领域的重要研究方向。其中，人工势场法是一种常用的路径规划方法。本文着重介绍了人工势场法的细节原理及其在移动机器人路径规划中的应用，并对一些常用的优化方法进行了总

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设计和研究了移动机器人的磁边界识别和遍历矫正。采用烧结NdFeB作为磁边界材料;对于边界磁场信息的识别,选用UGN3503霍尔传感器来实现;对于机器人的遍历,采用迂回式遍历。对于通常移动机器人的遍历中

移动机器人主动视觉定位，李宝全，方勇纯，对单目视觉移动机器人系统，提出主动视觉定位方法。首先根据特征点三维重建理论，得到图像特征点的空间坐标并形成路标，完成了环

传统的寻迹算法控制下的移动机器人通过复杂路径时常产生路径识别错误。针对这种情况，首先将移动机器人的寻迹过程抽象成运动学模型，然后将模糊PID算法应用于机器人控制，并针对交叉路径的识别问题提出了改进的寻